La historia ecuestre de México tiene sus raíces en los caballos introducidos durante el siglo XVI, de los cuales surgieron poblaciones adaptadas a las necesidades del territorio y del trabajo rural.
A lo largo de su historia, los conflictos armados y las transformaciones sociales del país afectaron profundamente a la población equina mexicana, reduciendo su número y modificando su composición.
En 1969, en Texcoco, Estado de México, comenzó el proyecto de desarrollo del Caballo de Raza Azteca, impulsado por Don Antonio Ariza. Su propósito era crear un caballo mexicano que integrara cualidades apropiadas para la charrería, la equitación y el trabajo de campo.
En 1974 se constituyó la Asociación Mexicana de Criadores de Caballos de Raza Azteca (AMCCRA), dando estructura formal al desarrollo y registro genealógico de la raza. La AMCCRA es el organismo oficialmente reconocido para la emisión de registros genealógicos del Caballo de Raza Azteca en México y el mundo.